北魏統一北方後,隨著征戰的結束,統治集團內部的矛盾和民族矛盾日趨尖銳。471年,獻文帝傳位給年僅5歲的兒子拓跋宏,即孝文帝。承明元年(476年),獻文帝死,馮太后臨朝稱制。爲了緩和統治集團和社會的各種矛盾,馮太后、孝文帝先後主持進行改革。改革措施有:革新吏治,頒行傣祿制度,推行三長制,發布均田令,以鞏固統治。改革提高了農民的生產積極性,也一定程度上抑制了特權階級,增加了國家收入。改革促進了當時北方各少數民族的封建化進程,緩和了漢族與各少數民族之間的矛盾,促進了各族的大融合以及社會生產的恢復和發展,北魏由此國力大增。