潛水艇內有許多水艙,每個水艙內都裝有進水閥和排水閥。如果潛水艇想要下沉,只要打開水艙的進水閥,讓海水迅速灌滿各個水艙,潛水艇的重量增加了;當重力超過海水的浮力時,它就會下沉。如打開排水閥,並用壓力把水艙里的水排出去,潛水艇的重量減輕,就會向上浮出水面。如果要潛水艇潛在水裡,則可讓部分水艙進水或排水。