潛艇的“翅膀”就是舵翼,又稱升降舵、水平舵。它能操縱潛艇上下起伏,保持或改變潛艇在水中的深度。潛艇的艇尾還有一個尾巴——方向舵,因爲是垂直安裝的,所以人們又稱爲垂直舵。潛艇的方向舵如果魚兒的尾巴一樣,可以用來改變或保持潛艇的運動方向。所以,“翅膀”和“尾巴”對潛艇來說非常重要,缺一不可。