在現代化工廠的自動工具機或自動加工流水線上,經常可以看到各種各樣的機械手在靈巧地動作著。

  究竟是依靠什麼力量使機械手能夠不停地工作呢?

  如果我們去「解剖」機械手,就會發覺目前大多數機械手的「肌肉」和「關節」都是油缸。機械手「血管」中流動的是油液。

  分析機械手的動作,大都是由直線運動和旋轉運動組成。

  例如機械手的伸出和縮回,上升和下降是直線運動。機械手臂的圓周揮舞和手腕的轉動是旋轉運動。

  這兩種運動都可由液壓傳動技術來實現。

  在液壓傳動中,直線運動是由直線油缸來完成的。圓筒形油缸的兩端各有一油口,中間有能移動的活塞。當左油口進壓力油,右油口出油時,活塞即向右運動,通過活塞杆帶動機械手運動。進油和出油方向變換時,活塞運動方向也隨著變化。這樣,就能使機械手作各種直線運動。

  機械手的各種旋轉動作大都由擺動油缸來實現的。

  它的外形如圓盤,盤的中心有一轉動軸,軸上有擺動葉片。葉片將圓盤形內部分隔成兩個腔室。這兩個腔室分別與兩個油口相通。

  因而,與直線油缸一樣,當一個油口進壓力油,另一個油口回油時,葉片就帶著轉軸作旋轉運動,轉軸就帶動機械手臂作出揮舞動作。