洗衣機是19世紀發明的。洗衣機一般分爲攪拌式洗衣機、波輪式洗衣機和滾筒式洗衣機。攪拌式洗衣機是現代洗衣技術的發端,它是洗衣技術的第一次真正革命,從此解放了人類的雙手。攪拌式洗衣機應用攪拌原理,通過化學作用、機械作用等來洗淨衣物。波輪式洗衣機結構較簡單,分爲雙缸半自動和全自動波輪兩種,以底部波輪的快速轉動產生強勁水流爲動力,以衣物、水流、筒壁之間的相互摩擦而去汙。目前流行於世界各地的是滾筒式洗衣機,經過80餘年的技術發展,它代表著成熟的現代洗衣技術。其洗滌原理是通過內筒順時針和逆時針轉動,帶動衣物和水上下提起落下;使洗滌劑充分滲透到衣物內部,並通過擠壓、拍打式運動和上方噴淋水流來洗淨衣物。滾筒式洗衣機不僅領導了又一次新的洗衣技術革命,而且隨著智能化的發展,技術將日臻完善。