1755年,德國科學家和哲學家康德提出了關於太陽系起源的「星雲說」。太陽系起源於原始宇宙星雲。各種物質微粒由於萬有引力而互相吸引,形成團塊,小團塊又形成大團塊。團塊之間經常發生碰撞,有的碰散了,有的則形成更大的團塊,如此繼續下去,最大的團塊成爲太陽,小的團塊成爲行星和衛星。