直到200多年前,人們還以爲太陽系裡只有6顆大行星,土星是最外面的一顆大行星。1781年,英國天文學家威廉•赫歇耳利用自製的口徑16厘米的望遠鏡,發現了一顆新的行星一一天王星,使得古老的太陽系邊界第一次受到了挑戰。