飛機上面都裝有機翼,包括尾部的升降舵和方向舵。飛行時,利用迎面吹來的氣流對機翼和尾舵產生作用力的結果,來改變的飛行姿態。火箭改變方向靠火箭內部的飛行控制系統。這個系統有兩大作用,一是控制火箭向前飛行(由火箭發動機提供推力);二是控制火箭的姿態(使火箭俯仰、偏航或滾動)。燃氣舵安裝在發動機噴管的尾部,當發動機燃燒室噴射出來的高速氣流作用在舵面上時,就會產生控制力以改變火箭的姿態。搖擺發動機是將發動機安裝在可變動推力方向的支架上,用改變推力的方向來達到改變火箭姿態的目的。因此,火箭的外形多是圓柱體,光禿禿的,它雖然沒有機翼,但同樣也能隨心所欲地改變飛行方向。