尿是在腎臟中形成的。腎臟就是我們平時說的“腰子”,它長在腰後部的脊柱兩側,左右各一個,大小如拳頭,形狀很像蠶豆。腎臟分爲生尿和排尿兩部分。產生尿液的部分叫腎單位,它由腎小體和腎小管組成。腎小體內有一團毛細血管叫腎小球,腎小管是位於外面的一段彎彎的管子。當血液流過腎小球時,就像被篩子過濾了一遍,血液中的廢物和多餘水分被濾到腎小管中,於是就形成了尿液。許許多多的腎單位,把產生的尿液匯集到腎臟的排尿部分一腎盂,然後再通過輸尿管進入到膀胱。當膀胱中的尿液積累到一定量時,就會受到膨脹性剌激,這種剌激通過神經傳入到大腦,大腦便發出 排尿 的命令。這時候,膀胱頂部的肌肉首先收縮,尿液出口處的括約肌開始放鬆,尿液便源源不斷地流向尿道,排出體外。