新生的小袋鼠十分小,只有約2.5厘米長。此時幼崽身上無毛,渾身通紅,眼睛和耳朵都閉著,十分難看。剛出生的幼崽,儘管後肢十分微弱,前肢卻已生出爪來。藉助神經和肌肉的配合,它從母袋鼠的洩殖孔出發,頂著媽媽的尾巴爬到有袋骨支持的育兒袋裡。一進育兒袋,它就四處尋找乳頭,抓住四個中的一個便銜著,把身體掛在上面,繼續發育成長。