當小船僅僅用一隻槳劃時,船就會向划水的另外方向打轉,這是因爲槳在給水一個作用力的同時,水也在給槳一個大小相等而且方向相反的作用力。直升機飛行同小船划水也有相同的地方。當它的旋翼在空氣中轉動時,它的每一片槳葉在擾動空氣的同時,槳葉上也會得到一個空氣給的反作用力。因爲旋翼與機身連在一起,所以,旋翼上所受到的反作用力就可以傳給機身,並且推動機身朝相反的方向旋轉,飛機就會在原地打轉不能前進。爲了解決這個問題,人們便開始把直升機的後部機身做得相當長,並且在尾部方向上裝一個小小的螺旋槳。當尾槳旋轉時,機身後面就會隨之產生一個向左或者向右的拉力。這個受力點就與直升機的重心構成了一個偏轉力矩,從而使直升機機身受力相當平衡,從而不會沿旋翼旋轉的反方向打轉了。