18世紀末,法國人西夫拉克發明了最早的自行車,這輛自行車是木製的,其結構比較簡單,由一根橫樑連著兩個木製車輪,橫樑上有個座椅,既沒有驅動裝置也沒有轉向裝置,騎車人靠雙腳用力蹬地前行,改變方向時也只能下車搬動車子,這種自行車行駛起來十分顛簸,騎在上面的人也很不舒服,其車速只有15千米每小時。即便這樣,當西夫拉克騎著這輛自行車到公園兜風時,在場的人也都爲之驚嘆。