19世紀五六十年代,倫敦街頭交通十分擁擠。一位名叫查爾斯的律師眼見鐵路具有速度快、運量大的優點,於是向政府提出了修建地下鐵路的建議。1860年,位於倫敦帕丁頓的法靈頓街和畢曉普路之間的世界上第一條地下鐵路破土動工。地鐵採用明挖法施工,長6千米。1863年1月10日,地鐵正式投入運營,運行第一年運送的旅客就達950萬人。由於當時的地鐵由蒸汽機車牽引,冒出的滾滾黑煙讓人們咳嗽不停。電力機車發明後,英國於1890年建成第一條由電力機車牽引的地鐵線。