潛水艇像魚一樣,既能浮出水面又能沉到水下。它的這種本領要歸功於它那特殊的構造。潛水艇的外殼是雙層的,在它內外殼之間的空隙里,有許多個水艙。當水艙中充滿空氣時,由於空氣品質輕,潛水艇會漂浮在水面上;當水艙中注入水時,潛水艇加重,就會潛入水下,注入的水越多,下潛的深度越深,潛水艇如果想返回水面,只要排出水艙里的水,就能浮出水面了。當潛水艇在水下活動時,需要用水平舵來控制上下運動。