人類最早升上天空就是乘坐熱氣球實現的,熱氣球由球囊、吊籃和加熱裝置(主要是燃燒器)組成,當人們想利用它升空時,首先會點燃燃燒器,這時,球囊里的空氣被加熱,熱氣球的體積馬上膨脹,直至整個球囊被充滿,此時,熱氣球所排開的空氣體積也慢慢變大,也就是說,它受到的來自空氣的浮力變大了,當熱氣球受到的浮力大於重力時,熱氣球就會離開地面,慢慢向空中飛去。早期的熱氣球只能隨風到處飄蕩,後來人們爲它安裝了發動機和推進器,熱氣球的運動方向才變得容易操控了。